Ugrás a tartalomra

2014-01-29

DigiTerra Explorer 7 és Topcon GRS-1 beállítása

Topcon TRU szoftverének fejlődésével lehetőség nyílott arra, hogy kikerülve az eGPS szoftvert be tudjuk állítani a GRS-1 készüléket. Maga a beállítás nem bonyolult, azonban igényel némi ismeretanyagot amit az alábbiakban közlünk.

Első körben tisztában kell lennünk azzal, hogy mit vásároltunk. A Topcon GRS-1 több konfigurációban is elérhető, szubméteres pontosságtól egészen a két frekvenciás RTK (centiméteres) pontosságig.

Jelenleg a legolcsóbban elérhető készülék egy frekvencián kommunikál a GPS és GLONASS műholdakkal. Nem tartalmaz sem beépített kamerát, sem GPRS modemet. A mobiltelefonok fejlődésével azonban már lehetőségünk van telefonunkat akár WIFI hotspotként üzemeltetni, és mivel a GRS-1 rendelkezik WIFI kapcsolattal így könnyen csatlakozhatunk az internethez – elérhetővé válnak a FÖMI korrekciós jelek vétele. Az első fejezetben a készüléket úgy fogjuk beállítani, hogy nem használunk FÖMI korrekciót, hanem a mindenki számára elérhető műholdas (SBAS) korrekciót fogjuk használni, mellyel – jó kilátás esetén a déli irányban a horizonttal 30°-os szöget bezáró SBAS műholdra – megközelítőleg 80 cm-es pontosságot érhetünk el.

1.      Fejezet – GRS-1 beállítása az ingyenes műholdas korrekcióhoz (~80 cm-es pontosság)

  1. Nyissuk meg a Start menüt a GRS-1-en majd kattintsunk a Programs hivatkozásra. A programoknál találjuk a Topcon Receiver Utility (továbbiakban TRU) szoftvert, mellyel hozzáférünk a GNSS chip beállításához.
  2. A program indítása után a képernyő bal alsó sarkában található Device parancsra kattintsunk, majd a feljövő menüből válasszuk a Connect parancsot.
  3. A megjelenő ablakban állítsuk a COM 6-os portot kapcsolódási portként, majd nyomjunk a Connect gombra.
  4. A kapcsolódás után elérhetővé válnak a beállítási lehetőségek illetve információt kérhetünk a megvásárolt vevőről az Options ikon segítségével. Az Options ablakban végigtekinthetjük, hogy mely opciókat vásároltuk meg a készülékhez. (Mint tudjuk a GRS-1 egy modulárisan bővíthető vevő)
  5. A Receiver Settings ikonra kattintva lépünk be a beállításokhoz. Első lépésként Tracking ikonra kattintsunk, itt állítjuk majd be többek között az SBAS műholdak láthatóságát.
  6. A megjelenő ablakban alul számos fület látunk. Először az Antenna fülre kattintsunk, ahol megadjuk, hogy külső/belső antennát használunk-e a mérés során. Jelen esetben az Internal lehetőséget választjuk, vagyis a belső antennát.
  7. A fülek közül válasszuk ki az SBAS-t. Itt kiválasztjuk azokat a műholdakat melyekről korrekciós jelet fogadhatunk. Esetünkben az alábbi műholdakat kell kiválasztani:
    1. 120
    2. 124 (ARTEMIS)
    3. 126 (Inmarsat 4F2)

Ha beállítottuk nyomjuk meg az OK gombot, és visszalépünk az előző ablakra.

  1. A következő lépés a Positioning menü. A menübe belépve először a Positioning mode beállítását tesszük meg. A Code Differential lehetőséget válasszuk ki
    Az Enable Solutions résznél pedig pipáljuk ki az összes lehetőséget (Az RTK Float és RTK Fixed valószínűleg szürke lesz és már eleve ki van pipálva)
    Ha végeztünk nyomjuk meg az OK gombot és visszatérünk az előző ablakba.
  2. A Ports ikonra nyomva állítjuk be, hogy az eszköz milyen NMEA mondatokat küldjön majd ki egy megfelelő porton keresztül a DigiTerra Explorernek.
    A listából nyissuk a ki a serial opciót, majd kattintsunk duplán a dev/ser/c sorra.

    1. Az Input mode-nál válasszuk a legördíthető listából a None opciót.
    2. Az Output mode-nál válasszuk ki a User defined opciót, majd kattintsunk a Messages gombra.
    3. A megjelenő ablakban lévő felső területet érintsünk meg hosszan (mint a jobb klikk az egérnél), majd nyomjuk meg a megjelenő Add new messages opciót.
    4. A listából nyissuk ki az NMEA opciót és duplán kattintsunk a következő lehetőségekre a hozzáadáshoz:
  • GGA
  • GLL
  • GRS
  • GSA
  • GST
  • GSV
  • RMC
  • ZDA
  1. Miután megvagyunk zárjuk be az ablakot.
  2. A főablakba visszalépve nyomjuk meg a Device menüt a bal alsó sarokban és válasszuk az Exit parancsot a TRU-ból történő kilépéshez.
  3. A készülék fő képernyőjén a jobb alsó sarokban találunk egy földgömb alakú ikont 3 piros függőleges vonallal. Nyomjuk meg az ikont és ha nincs előtt pipa, nyomjuk meg a Connect GPS receiver parancsot. Ezzel bekapcsoltuk a GPS vevőt.
  4. Indítsuk el a DigiTerra Explorert. A Beállítások GNSS fülön állítsuk be a Port értéket COM 7-re és a baud értéket 115200-ra.

2.      Fejezet – GRS-1 beállítása internetes DGPS és RTK korrekcióhoz (~30-40 cm illetve ~1 cm pontosság)

Ismételjük meg az 1-es fejezetben leírtakat a 7. lépésig. A SBAS műholdakat nem kell aktiválni.

  1. A következő lépés a Positioning menü. A menübe belépve először a Positioning mode beállítását tesszük meg. A Code Differential lehetőséget válasszuk ki
    Az Enable Solutions résznél pedig pipáljuk ki az összes lehetőséget (Az RTK Float és RTK Fixed valószínűleg szürke lesz és már eleve ki van pipálva)
    Ha végeztünk nyomjuk meg az OK gombot és visszatérünk az előző ablakba.
  2. A Ports ikonra nyomva állítjuk be, hogy az eszköz milyen NMEA mondatokat küldjön majd ki egy megfelelő porton keresztül a DigiTerra Explorernek.
    A listából nyissuk a ki a serial opciót, majd kattintsunk duplán a dev/ser/c sorra.

    1. Az Input mode-nál válasszuk a legördíthető listából a RTCM opciót.
    2. Az Output mode-nál válasszuk ki a User defined opciót, majd kattintsunk a Messages gombra.
    3. A megjelenő ablakban lévő felső területet érintsünk meg hosszan (mint a jobb klikk az egérnél), majd nyomjuk meg a megjelenő Add new messages opciót.
    4. A listából nyissuk ki az NMEA opciót és duplán kattintsunk a következő lehetőségekre a hozzáadáshoz:
  • GGA
  • GLL
  • GRS
  • GSA
  • GST
  • GSV
  • RMC
  • ZDA
  1. Miután megvagyunk zárjuk be az ablakot.
  2. A főablakba visszalépve nyomjuk meg a Device menüt a bal alsó sarokban és válasszuk az Exit parancsot a TRU-ból történő kilépéshez.
  3. A készülék fő képernyőjén a jobb alsó sarokban találunk egy földgömb alakú ikont 3 piros függőleges vonallal. Nyomjuk meg az ikont és ha nincs előtt pipa, nyomjuk meg a Connect GPS receiver parancsot. Ezzel bekapcsoltuk a GPS vevőt.
  4. Indítsuk el a DigiTerra Explorert. A Beállítások GNSS fülön állítsuk be a Port értéket COM 7-re és a baud értéket 115200-ra.
  5. Kattintsunk az NTRIP fülre. Ellenőrizzük le, hogy a port és baud érték itt is megfelel a COM7 és 115200-as értéknek.
  6. Állítsuk be a FÖMI-től kapott IP címet, felhasználónevet és jelszót.
  7. A Mount point kiválasztásánál ügyelnünk kell arra, hogy csak RTCM2.1 és RTCM2.3 formátumú korrekciós jeleket tudunk fogadni, így csak ezekhez a mountpointokhoz érdemes kapcsolódni, különben nem kapunk korrekciót!

3.      Fejezet – GRS-1 beállítása internetes RTK korrekcióhoz (~1 cm pontosság)

 

Ismételjük meg az 1-es fejezetben leírtakat a 7. lépésig. A SBAS műholdakat nem kell aktiválni.

  1. A következő lépés a Positioning menü. A menübe belépve először a Positioning mode beállítását tesszük meg. A Code Differential lehetőséget válasszuk ki
    Az Enable Solutions résznél pedig pipáljuk ki az összes lehetőséget (Az RTK Float és RTK Fixed valószínűleg szürke lesz és már eleve ki van pipálva)
    Ha végeztünk nyomjuk meg az OK gombot és visszatérünk az előző ablakba.
  2. A Ports ikonra nyomva állítjuk be, hogy az eszköz milyen NMEA mondatokat küldjön majd ki egy megfelelő porton keresztül a DigiTerra Explorernek.
    A listából nyissuk a ki a serial opciót, majd kattintsunk duplán a dev/ser/c sorra.

    1. Az Input mode-nál válasszuk a legördíthető listából a RTCM3 opciót.
    2. Az Output mode-nál válasszuk ki a User defined opciót, majd kattintsunk a Messages gombra.
    3. A megjelenő ablakban lévő felső területet érintsünk meg hosszan (mint a jobb klikk az egérnél), majd nyomjuk meg a megjelenő Add new messages opciót.
    4. A listából nyissuk ki az NMEA opciót és duplán kattintsunk a következő lehetőségekre a hozzáadáshoz:
  • GGA
  • GLL
  • GRS
  • GSA
  • GST
  • GSV
  • RMC
  • ZDA
  1. Miután megvagyunk zárjuk be az ablakot.
  2. A főablakba visszalépve nyomjuk meg a Device menüt a bal alsó sarokban és válasszuk az Exit parancsot a TRU-ból történő kilépéshez.
  3. A készülék fő képernyőjén a jobb alsó sarokban találunk egy földgömb alakú ikont 3 piros függőleges vonallal. Nyomjuk meg az ikont és ha nincs előtt pipa, nyomjuk meg a Connect GPS receiver parancsot. Ezzel bekapcsoltuk a GPS vevőt.
  4. Indítsuk el a DigiTerra Explorert. A Beállítások GNSS fülön állítsuk be a Port értéket COM 7-re és a baud értéket 115200-ra.
  5. Kattintsunk az NTRIP fülre. Ellenőrizzük le, hogy a port és baud érték itt is megfelel a COM7 és 115200-as értéknek.
  6. A Mount point kiválasztásánál ez esetben RTCM3-as vagy RTCM3.1-es formátumot szolgáltató mount pointhoz kell kapcsolódnunk.

 

Oszd meg velünk a véleményed! - Szólj hozzá!

(required)
(required)

Megjegyzés: HTML használható (max. egy url-el).Az e-mail címedet sohasem jelenítjük meg!

Értesítőt kérek a kommentekről RSS-ben