Ugrás a tartalomra

2011-11-08

3

GNSS korrekciók

GNSSNET KORREKCIÓK

GNSS korrekciók – gyakorlati összefoglaló

A GPS korrekciók, azaz a GNSS korrekciók elengedhetetlenek a nagy pontossághoz napjainkban. Segítek eligazodni köztük! Milyen módszerekkel jut el a korrekció a GPS/GNSS vevőbe?

A) Műholdas korrekciók – műholdról érkeznek a korrekciós jelek.

1. Ingyenes
    • WAAS/EGNOS/MSAS
    • 2-5 méter pontosság ingyenesen
    • Csak NAVSTAR-ra küld, GLONASS-ra nem
    • Emiatt a GLONASS/GPS vagy GPS/EGNOS a járható út egy GMS-2-őn.
2. Fizetős
    • OMNISTAR
    • ~ 600 e HUF/év/vevő
    • nagy pontosság
    • ára miatt hazánkban nem terjedt el

B) Földi korrekciók – földi hálózaton érkeznek a korrekciós jelek.

Több ilyen szolgáltatás van, akár saját korrekciós bázis is felépíthető néhány millió Ft-ból. Ugyanakkor ez nem mindenkinek felel meg, ezért van olyan hardverforgalmazó (pl.: Astech), aki biztosít ingyenes korrekciót. Gépgyártónként is vannak speciális korrekció típusok, illetve van nemzetközi földi korrekcióhálózat is, pl.: a Nexteq iPPP. Azonban a legalapvetőbb a GNSSNET, amit az állam szolgáltat – természetesen pénzért:(.


GNSSNET.hu – FÖMI – a hazai korrekciós szolgáltató

Mobilneten küldik, percdíjas az elérése, ugyanakkor lehet korlátlanul, éves díjra is szerződni, eszközönként 364 ezer Ft + Áfa-ért. A mobilnet ára plusz, díjcsomagfüggő – a mobilszolgáltató fele fizetendő, csak közeget ad. A korrekciókat tartalmuk alapján árazzák be.

Hát én immár kit válasszak?

A mount point egy adatforrás, amelyből különbözően összeállított korrekció “csorog”. Magyarul forráspontnak/kapcsolódási pontnak is lehetne fordítani, de nem szokás. Amikor mount pointot választunk, egy döntést hozunk: mennyit fogunk fizetni és mennyire lesz pontos a mérésünk.

Ha a mount point nevében van GLO, akkor Glonass-ra is ad korrekciót. A pontosság sorrendje: MONO, majd DGPS utána SGO végül a VRS betűket tartalmazó mount pointokat választhatjuk, az áruk is így nő. A mérés során a hRMS hibát kijelzi a szoftver – ez a vízszintes pontosság jelzőszáma. Az általunk forgalmazott készülékekhez ajánlott korrekciót és annak függvényében elérhető pontosságot is felíram! Következik a “korrekció egyszeregy” árankénti csoportosításban – kiemelt jellemzőkkel! (Bővebb infók a GNSSNET.HU-n.)

1. Egybázisos Differenciális korrekció (DGPS):
  • 3 Ft/perc +ÁFA
  • RTCM 2.1 vagy 3.0 szabvány
  • A vevő pozíciójának ismerete nélkül is, vagy azzal is működnek. Előbbi esetben 1-2 méter, Monorról távolodva növekvően, a második esetben 0,5-1 méter a pontosság.
  • Mount pointok és jellemzők:
    • MONO_DGPS-RTCM2.1
      • nem kell pozícióbeküldés
      • MobileMapper CE, MobileMapper CX csak ezzel használható, mert nem tudnak közelítő pozíció beküldést a gyári NTRIP klienssel. Természetesen az össze többi professzionális vevő működik ezzel is, csak nem érdemes használni, mert amíg ez csak szubméteres pontosságot tud, addig a többi vevőnél néhány dm-es pontosság érhető el L1 frekvencián, ha közelítő pozíció beküldésével választ legközelebbi bázisállomást a központ a vevőhöz.
    • SGO_DGPS-RTCM2.1 és SGO_DGNSS-RTCM3.0
      • be kell küldeni a pozíciót
      • Topcon GMS-2, Topcon GMS-2PRO, Topcon GRS-1, Trimble GeoXT, Trimble GeoXH 3000/6000, Astech MobileMapper 100, SXBlue II az utóbbival (RTCM 3.0)
      • néhány dm-es pontosság (jellemzően 50-60 cm)
2. Egybázisos RTK korrekció (RTK):
  • 12 Ft/perc +ÁFA
  • 50-60 cm
  • A vevő poziciójának beküldését igénylik
  • RTCM 2.3, 3.0 3.1 ill gyártóspecifikus szabványok
  • Mount pointok és jellemzők:
    • SGO_RTK-RTCM2.3 vagy SGO_RTK-RTCM3.0 és SGO_RTK-RTCM3.0-GLO
    • SGO_RTK-CMR (speciális, Trimble formátum)
    • 1033_RTK-RTCM3.1-GLO (speciális, roverinfókkal kiegészített stream)
      • Topcon GRS-1, Astech MobileMapper 100 cm-es pontosság, míg a Trimble GeoXH 3000 vagy 6000 10cm-es HStar pontosság
      • 1-10 cm-es pontosság
3. Hálózati RTK (VRS):
  • 12 Ft/perc
  • 1 cm is elérhető
  • A vevő pozíciójára interpolált helyi korrekciót tartalmaz.
  • (A GNSS készüléknek képesnek kell lennie a fogadására, RTK aktiválás szükséges)
  • Mount pointok és jellemzők:
    • Az összes SGO_VRS… kezdetű alkalmazható.
      • A hálózati RTK korrekciók előállításához a központi szerver a GNSSnet.hu referenciaállomás-hálózat méréseit együttesen dolgozza fel. A GNSS méréseket terhelő hibákat a teljes lefedett területre modellezi, a hibahatásokat a hálózat bármely pontjára képes becsülni.
      • Topcon GRS-1, Astech MobileMapper 100, SXBlue II, III jó cm-es pontosság, míg a Trimble GeoXH 3000 vagy 6000 10cm-es HStar pontosság
      • 1 cm-es (Trimble 10 cm-es) pontosság

Mi kell a korrekció használatához?

  • Olyan GNSS chipset, ami képes ezt kezelni, olyan aktivált modulokkal, amiket használnunk kell
  • Képesnek kell lennie pozíciót beküldeni – ez pontosítja a mérést
  • Képesnek kell lennie protokollok (Pl.: Ntrip) és szabványok Pl.: RTCM 2.3) támogatására
  • Maga a korrekció elérése fizikailag (térerő)
  • A korrekció szállítási szerződés (FÖMI: IP/port – név/jelszó, vagy Direct IP esetén is)
  • A korrekciót értelmező szoftver, ami továbbítja az azt feldolgozó egységnek – A DigiTerra Explorer 6 már ilyen
  • Olyan szoftver, ami a korrekció ismeretében képes javítani a pozíciót – képes “összemixelni” a DGPS+DGLONASS (L1 vagy L2-re is) érkező korrekciós adatokat – ez általában a GNSS vevőbe épített GPS feldolgozó rendszere tartalmazza, az ún. Firmware

A legelterjedtebb pontossági jelzők:

  • AUTONOMUS GPS/GLONASS: Önálló, korrekció nélküli adatok, 5-20 méter
  • DGPS: 2-5 méter, akár 1 méter is
  • FLOAT RTK: Néhány deciméter
  • FIX RTK: néhány centiméter

Köszönöm Balázsnak az információkat, ha van vélemény, a lenti dobozba várom szeretettel!

  1. dec 1 2011

    Kis kiegészítés: Nincs olyan SIRFIII GPS vevő, amelyik valós időben tudna fizetős mobilnetes korrekciót. Tehát a Mobile Mapper 10 vagy a Trimble Juno mellett a Topcon FS-25 sem alkalmas erre a célra! Vagy?

    Válasz
    • Cimbiuaz469
      ápr 28 2012

      A Trimble Juno alkalmas mobilnetes korrekciós mérésre kétfrekvenciás vevővel….

      Válasz
  2. Júl 18 2012

    A hozzászólásban a SiRFIII-al utalva, természetesen a beépített GPS-re gondoltam.
    Persze mondhatjuk így is – ha kontrollerként használjuk a fenti készülékeket, de nyilván akkor nem a kézi kontroller tudja ezt hanem a külső GPS vevő. Csak ez kicsit feélrevezető lehet, ugyanis, ilyenkor a kontroller nem igazán releváns, akár egy PC is lehet – vagy lehet kontroller nélküli (beépített NTRIP klienssel, mobiladat kapcsolattal) a kétfrekis vevő (Javad, Promark 500, Topcon Hyper és tsai…). Tehát a Trimble Juno alkalmassága csak így érthető, gondolom erre volt az utalás a kommentben 🙂

    Válasz

Oszd meg velünk a véleményed! - Szólj hozzá!

(required)
(required)

Megjegyzés: HTML használható (max. egy url-el).Az e-mail címedet sohasem jelenítjük meg!

Értesítőt kérek a kommentekről RSS-ben